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ATI发布用于FANUCCRX协作机器人的末端执行器套件

2022-04-28 来源:齐齐哈尔机械信息网

ATI 发布用于 FANUC CRX 协作机器人的末端执行器套件

ATI Industrial Automation 发布了一系列与 FANUC 的 CRX 系列协作机器人手臂兼容的手臂末端工具套件。基于 NC 的 ATI 工业自动化公司表示,这些套件包括用于自动换刀、力感应和材料去除的选项。它们能够完成诸如机器维护、零件检查、表面处理等任务中国机械网okmao.com。

ATI 表示,CRX-ready 末端执行器套件具有系统连接所需的所有硬件和软件。以下是目前可从 ATI 获得的 CRX-ready 末端执行器套件:

QC-7 机器人换刀器: ATI 最新的标准机器人换刀和存储解决方案。这种轻型工具更换器为 ATI 的 Pass-Through 实用模块和工具台系统提供了多种配置选项。

MC-10 手动换刀器: MC-10 具有专利锁定机制和人体工程学设计,包括触觉点击以及锁定/解锁状态的视觉指示器。

AOV-10 轴向兼容轨道砂光机:这是专为表面准备和精加工而设计的。AOV-10 具有内置合规性,专为许多不同的机器人应用而设计。

合规去毛刺刀片 (CDB):一种无电机去毛刺工具,适用于几乎任何材料的边缘去毛刺、倒角、锪孔、刮削和去毛刺等操作。当切割介质去除材料时,尽管零件尺寸、零件定位或机器人位置发生变化,但柔顺性允许一致的结果。

RCV-250 径向兼容去毛刺工具: RCV-250 设计用于去除飞边和分型线,以及从各种材料中去除边缘毛刺。RCV-250 集成了顺应性和可调节切削力,以简化编程并实现一致的光洁度。

Axia90 力/扭矩传感器:一种低成本传感器,可测量力和扭矩的所有分量。

FANUC 在东京举行的 iREX 2019 上首次展示了其 CRX 协作机器人,这是世界上最大的机器人贸易展。该系列包括两种型号:具有 1,249 毫米伸展距离的 CRX-10iA 和具有更长伸展距离 1418 毫米的 CRX-10iA/L。两种 CRX 协作机器人都有 6 个轴、10 公斤的有效载荷能力和 ± 0.04 的可重复性。

也许您注意到 CRX 协作机器人的第一件事就是颜色。Fanuc 的旧 CR 系列协作机器人是绿色的,而新的 CRX 型号则是白色的。FANUC 表示,CRX 协作机器人也比 CR 系列“轻得多”。FANUC 表示,由于它们更轻,因此 CRX 协作机器人更易于安装,包括用于移动操作目的。

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